이 책은 부모 자녀간 의사소통훈련의 필요성을 살펴보고 문제를 일으키는 감정의 이해, 수용대화법, 자녀를 돕는 방법이 오히려 저항을 가져오는 이유와 걸림돌 언어, 인사이트 리스닝을 통해 통찰적 듣기로 상대방의 마음 밑바닥에 가라앉은 감정을 알아주는 방법, 부모가 어려움에 처했을 때 도움을 받는 방법, 부모와 자녀 사이에 생긴 갈등을 해결하는 방법, 가치관 대립이 있을 때 해결하는 방법을 제시하였다. 또한 부록에서 자신의 대화 정도가 어떤지 다양한 각도에서 테스트하는 방법으로 구성되어 있다. 즉, 감정 알아채기 테스트, 걸림돌 언어 대화법 테스트, 나-메시지 사용 테스트 등을 넣어서 셀프훈련이나 지도강사를 통한 훈련을 통해 이 책이 행복한 관계를 이루는 데 도움이 되도록 만들었다.

프롤로그

제1부 / 부모 자녀 의사소통과 감정 돌보기

부모 자녀 의사소통 방법을 따로 배워야 하는가?
부모도 감정이 있다
부모의 공동전선 금지
감정 살피기
수용의 효과
수용 대화법이 따로 있는가?

제2부 / 부모 자녀 언어적 소통 방법

도움을 주는 보통의 말
걸림돌 언어
걸림돌 언어가 주는 영향
말문 여는 간단한 방법

제3부 / 인사이트 리스닝 (통찰적 듣기 기술)

인사이트 리스닝
인사이트 리스닝의 기본적 자세와 태도
인사이트 리스닝의 방법과 시기
인사이트 리스닝의 잘못된 사례와 좋은 사례
인사이트 리스닝의 효과성과 실수

제4부 / 부모의 감정에 문제가 생겼을 때 도움받는 방법

부모의 감정 표현
부모가 원하는 것을 걸림돌 언어로 말할 때 나타나는 현상
부모의 마음을 전달하는 나-메시지에 들어가는 세 가지 요소
나-메시지의 효과성과 일반적인 실수
나-메시지의 여러 가지 유형

제5부 / 부모 자녀 간에 갈등이 생길 때 해결하는 방법

부모가 이기는 권위적인 방법
부모의 권위가 반드시 필요한가?
자녀가 부모를 이기는 허용적인 방법
부모와 자녀가 함께 이기는 민주적인 방법
부모와 자녀가 함께 이기는 방법 3의 효과성

제6부 / 부모와 자녀의 가치관 대립 해결 방법

가치관과 신념과 취향의 문제
자녀에게도 인권이 있다
부모는 자신의 태도를 바꿀 수 있을까?

·에필로그

부록
부록 : 부록의 내용은 토마스 고든의 부모역할훈련 내용을 참조하여 변형함

① 관계를 위한 강령(토마스 고든의 제안)
② 감정 알아채기 테스트
③ 걸림돌 언어 대화법 테스트
④ 나-메시지 사용 테스트