오디세우스는 트로이 전쟁이 끝나도 고향 이타케에 돌아오지 못하고 숱한 고생을 겼어야 했습니다. 외눈박이 거인 키클로프스를 물리친 다음에는 하데스가 다스리는 저승에도 갔다 와야 했지요. 세이렌 자매의 노랫소리에 홀리기도 했지만 파이아케스 족의 도움으로 드디어 이타케에 돌아왔습니다. 한편 스파르타에 머물고 있던 텔레마코스도 아테나 여신의 말을 듣고 이타케로 향하게 됩니다. 이제 아버지와 아들의 상봉이 얼마 남지 않았어요. 앞으로 이 두 사람 앞에 어떤 일이 펼쳐질까요?