기나긴 트로이 전쟁이 드디어 막을 내렷어요. 하지만 전쟁이 끝난 후에도 그리스 영웅들의 고난은 끝나지 않아요. 그중 오디세우스는 가장 늦게까지 고국에 돌아가지 못하고 10년가까이 낯선곳을 헤매게 되지요. 알지 못하는 사람들 틈에서 다시금 오디세우스는 기원합니다. 그의 고향 이타케에서 아내 페넬로페와 아들 텔레마코스가 오디세우스를 기다린지도 어언 20년이 되어가고 있는데 오디세우스는 그동안 어디서 무엇을 하고 있을까요? 이번에야 말로 고향의 가족들 품으로 돌아올 수 있을까요?